2016年4月21日，普林斯被发现在明尼苏达州佩斯利公园（Paisley Park）的住所内因意外过量服药身亡。由于未留下经公证的遗嘱或设立信托，普林斯身后留下的遗产价值在1亿至3亿美元之间。该估算不包括：
- 当前和未来的收入，包括普林斯去世后音乐销售产生的版税
- 自他去世后不到六个月便开始的佩斯利公园博物馆导览游门票收入；以及定于2016年10月13日举行的纪念音乐会的收益
鉴于涉及数亿美元的巨额遗产，究竟谁是合法继承人？他们各自主张什么权利？最终又将由谁获得大部分遗产？
卡弗县地区法官凯文·艾德正在审理此案。 在2016年7月发布的一项裁决中，艾德法官认定六人为推定继承人：普林斯的妹妹蒂卡·尼尔森，以及普林斯的同父异母兄弟姐妹——莎伦·尼尔森、诺琳·尼尔森、约翰·罗杰·尼尔森、阿尔弗雷德·杰克逊和奥马尔·贝克。在这份长达19页的裁定书中，艾德法官认可了他们对普林斯遗产的索赔，并指出：
“法院未获悉任何针对‘这些人是兄弟姐妹或同父异母/同母异父的兄弟姐妹’这一陈述的异议或争议。”
艾德法官下令，泰卡·尼尔森及其三名同母异父的兄弟姐妹——莎伦、诺琳和约翰·罗杰·尼尔森——接受基因检测，以确认他们是否为合法继承人。法官并未要求同父异母的兄弟阿尔弗雷德·杰克逊和奥马尔·贝克接受基因检测，他们与普林斯同母。
艾德法官还下令对自称是普林斯侄女和侄孙女的布里安娜·尼尔森和维多利亚·尼尔森进行基因检测。她们是已故杜安·尼尔森（老）的女儿和孙女，而她们声称杜安·尼尔森是普林斯的同父异母兄弟姐妹之一。代表布里安娜和维多利亚·尼尔森的律师已就要求她们通过基因证据证实其主张的规定，提出了宪法挑战。 她们的律师主张，该要求违反了联邦和州宪法中的平等保护法：“《明尼苏达州遗嘱认证法》并未以这种方式限制继承人。即使《遗嘱认证法》确实允许此类限制，该程序对整类亲属关系的全面排除，也违反了美国宪法赋予的正当程序和平等保护的基本保障。” 律师们指出，普林斯曾称杜安·尼尔森（Duane Nelson Sr.）为兄弟，且没有任何兄弟姐妹与他关系更为亲密。（尽管约翰·L·尼尔森（John L. Nelson）是普林斯和杜安出生证明上的父亲，但两人出生于不同母亲，且相隔数月。） “拟议的协议并未承认约翰·尼尔森曾将杜安视为其子，”他们表示，并进一步指出现行协议未能认可杜安与普林斯之间此类家庭关系。法官计划于2016年11月就布里安娜和维多利亚·尼尔森的相关问题，以及与基因检测相关的命令举行听证会。
在同一份承认推定继承人的裁决中，艾德法官排除了29名遗产继承人。被排除的索赔包括
- 一名妻子声称其婚姻记录被中央情报局列为绝密
- 五名自称普林斯是其亲生父亲或养父的人站出来
- 还有几个人声称，他们的父亲也是普林斯的生父，是因为他与他们的母亲有过婚外情。
- 此外，几名自称是普林斯曾祖父妹妹后裔的人提出的索赔请求也被驳回。
- 最后，一名39岁的囚犯卡林·Q·威廉姆斯自称是普林斯的儿子。
基因检测证实他并非如此。
由于未发现遗嘱，明尼苏达州的法律将决定普林斯的遗产如何分配。根据现行法律，普林斯的子女本应继承遗产；然而，普林斯似乎没有子女，因此遗产将由其兄弟姐妹继承。遗产将平均分配给他的兄弟姐妹，以及已故兄弟姐妹中尚在世的直系后代。根据明尼苏达州的法律，同父异母或同母异父的兄弟姐妹在法律上享有同等地位。
然而，普林斯生前并未进行任何税务或遗产规划，因此他的继承人不要指望在他去世后能获得全部遗产。美国国税局将征收高达40%的税款，明尼苏达州还将征收另外16%。
应泰卡·尼尔森的要求，在法院正式指定法定继承人并任命遗嘱执行人之前，法院指定布雷默信托公司担任遗产的特别管理人。布雷默信托公司已开始出售普林斯的部分房地产资产，以应对即将产生的遗产税。 艾德法官裁定，布雷默信托公司还可聘请并保留“指定的娱乐业专家”，直至2016年11月2日——即布雷默信托公司监督和管理遗产的职责届满之日。据艾德法官称，
“有些与业务相关的决定需要代表遗产尽快作出，而特别管理人需要行业专家的建议，以便审慎地作出这些决定。”
